A partir do sistema discretizado obtido na questão anterior. pede-se:
a) Projetar um controlador por realimentação de estado tal que o tanque seja capaz de seguir um sinal de referència (pequenas variaçôcs) do tipo degrau unitário, sem erro em regime permanente na presença de perturbaçōes (escolha a localização dos polos de sua preferência). Apresentar a matriz de ganho de realimentação de estado K e a matriz de ganho do integrador K_{i}.

Passo 1

O enunciado pede o projeto de um controlador por realimentação de estado com ação integral para o sistema discretizado (obtido na questão anterior), de modo que ele siga um degrau unitário sem erro em regime permanente mesmo na presença de perturbações. Para isso precisaríamos das matrizes do sistema discreto \,A, \,B, \,C (e eventualmente \,D) para montar o integrador aumentado e aplicar alocação de polos.

Passo 2

Como o enunciado faz referência ao sistema discretizado da questão anterior, mas não fornece as matrizes \,A, \,B e \,C, não há dados numéricos suficientes para:
  1. montar o sistema ampliado com integrador;
  2. escolher localizações de polos e calcular as matrizes de ganho \,K e \,K_i.

Resposta

Não é possível projetar nem calcular \,K e \,K_i sem os valores das matrizes do sistema discretizado A, B, C.

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