PROBLEMA: Para cada uma das funções de transferência a seguir, escreva, por inspeção, a forma geral da resposta ao degrau:
Passo 1
O enunciado pede a forma geral da resposta ao degrau de
Esse é um sistema de segunda ordem. Para escrever a resposta ao degrau por inspeção, vamos usar a forma padrão
e depois aplicar a fórmula conhecida da resposta ao degrau de sistemas subamortecidos.
Passo 2
Comparando
vemos que
e
Como
, o sistema é subamortecido.
Passo 3
Para um sistema subamortecido com ganho estático
, a resposta ao degrau unitário é
onde
Passo 4
Substituindo
e
obtemos
e
. Portanto a forma final é