PROBLEMA: Para cada uma das funções de transferência a seguir, escreva, por inspeção, a forma geral da resposta ao degrau:
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência de um sistema de segunda ordem
e pede a resposta ao degrau unitário. Vamos usar o modelo canônico de um sistema de segunda ordem
para identificar os parâmetros naturais
e de amortecimento
e depois escrever a forma geral da resposta ao degrau por inspeção.
Passo 2
Comparando o denominador
com
temos
Passo 3
Como
, o sistema é criticamente amortecido. Para um sistema criticamente amortecido com ganho de posição em regime permanente
, a resposta ao degrau unitário por inspeção é
Passo 4
Substituindo
na forma geral, obtemos