PROBLEMA: Para cada uma das funções de transferência a seguir, escreva, por inspeção, a forma geral da resposta ao degrau:
Passo 1
O enunciado pede a resposta ao degrau da função de transferência
Usaremos transformada de Laplace e frações parciais para obter
para um degrau unitário
.
Passo 2
A entrada degrau unitário tem transformada
Logo a saída em domínio de Laplace é
Passo 3
Fazemos frações parciais:
Multiplicando ambos os lados por
Daí
logo
,
. Assim
Passo 4
Aplicando a transformada inversa de Laplace:
Portanto, para
,