QUESTÃO 04:Obtenha a representação no espaço de estados na forma de variáveis de fase para o sistema mostrado abaixo.
Passo 1
O enunciado pede a representação em espaço de estados na forma de variáveis de fase (canonical controlável) para o sistema de função de transferência
O conteúdo é construção do modelo de espaço de estados a partir de um polinômio no numerador e no denominador, usando a forma canônica controlável.
Passo 2
Escrevemos o polinômio do denominador em forma monômica de grau
:
Daí extraímos os coeficientes
Passo 3
Escrevemos o polinômio do numerador em grau
:
Isso nos dá os coeficientes
Passo 4
Na forma canônica controlável definimos
com as matrizes
com as matrizes
Resposta
A representação em espaço de estados na forma de variáveis de fase (canônico controlável) é