é ortogonal, isto é, satisfaz \,A^{t}=A^{-1}. Vamos usar definição de transposta, inversa de matrizes 2\times2 e a identidade trigonométrica \cos^2\alpha+\sin^2\alpha=1.
Passo 2
Calculemos primeiro a transposta de A. Troca-se linhas por colunas, obtendo