onde u_{\pi}(t) é o degrau unitário deslocado em t=\pi. O conteúdo principal é o uso da transformada de Laplace para equações lineares de ordem superior com condições iniciais nulas e termos por partes envolvendo degrau.
Passo 2
Aplicamos a transformada de Laplace em ambos os lados. Denotando Y(s)=\mathcal{L}\{y(t)\}, e usando que todas as condições iniciais são zero, obtemos