Quais são as principais fontes de erros envolvido no posicionamento com GNSS?

Passo 1

O enunciado pede para identificarmos e explicarmos as principais fontes de erro que afetam a precisão do posicionamento por sistemas GNSS (GPS, Galileo, GLONASS etc.). Para isso vamos agrupar os erros em categorias: satélite, propagação, receptor e geometria.

Passo 2

Erros relacionados ao satélite
1. Relógio de bordo: mesmo relógios atômicos têm deriva residual, gerando erro de tempo \Delta t_{\rm clock} que se traduz em erro de distância de até dezenas de centímetros.
2. Efemérides (órbita): imprecisões na determinação da posição do satélite introduzem erro de órbita \Delta r_{\rm orb} também da ordem de decímetros.

Passo 3

Erros de propagação atmosférica
1. Ionosfera: camada ionizada gera atraso de grupo e avanço de fase que depende da frequência; no L 1 (~ 1575{,}42 MHz) chega a causar erros de até 10 15 m. Uso de dupla frequência ou modelos de correção minimizam o impacto.
2. Troposfera: vapor e pressão atmosférica provocam atraso não dispersivo, da ordem de 2 20 m em zenital; aplica-se modelo empírico (Saastamoinen) ou medição meteorológica local.

Passo 4

Erros no receptor e ambiente local
1. Ruído de receptor: limita a resolução do código e da portadora, gerando incerteza centimétrica (portadora) a metrônima (código).
2. Multipercurso (multipath): sinal refletido em edificações, solo ou estruturas acarreta erro de fase e código que pode variar de centímetros a metros conforme o ambiente.

Passo 5

Erros de geometria e interferência
1. Diluição geométrica do erro (DOP): configuração espacial dos satélites amplifica ou reduz os erros de medida; \text{PDOP} alto ( >=6) significa baixa geometria e precisão pior.
2. Interferência e barreiras: bloqueio ou jamming do sinal (intencional ou não) e obstrução por edifícios/vegetação prejudicam a obtenção de medidas limpas.

Resposta

As principais fontes de erro no posicionamento GNSS são:
\bullet Erro de relógio de satélite
\bullet Erro de órbita (efemérides)
\bullet Atraso ionosférico
\bullet Atraso troposférico
\bullet Ruído do receptor
\bullet Multipercurso (multipath)
\bullet Diluição geométrica do erro (DOP)
\bullet Interferência e obstrução do sinal

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