Quais são as principais fontes de erros envolvido no posicionamento com GNSS?
Passo 1
O enunciado pede para identificarmos e explicarmos as principais fontes de erro que afetam a precisão do posicionamento por sistemas GNSS (GPS, Galileo, GLONASS etc.). Para isso vamos agrupar os erros em categorias: satélite, propagação, receptor e geometria.
Passo 2
Erros relacionados ao satélite
. Relógio de bordo: mesmo relógios atômicos têm deriva residual, gerando erro de tempo
que se traduz em erro de distância de até dezenas de centímetros.
. Efemérides (órbita): imprecisões na determinação da posição do satélite introduzem erro de órbita
também da ordem de decímetros.
Passo 3
Erros de propagação atmosférica
. Ionosfera: camada ionizada gera atraso de grupo e avanço de fase que depende da frequência; no L
(~
MHz) chega a causar erros de até
–
m. Uso de dupla frequência ou modelos de correção minimizam o impacto.
. Troposfera: vapor e pressão atmosférica provocam atraso não dispersivo, da ordem de
–
m em zenital; aplica-se modelo empírico (Saastamoinen) ou medição meteorológica local.
Passo 4
Erros no receptor e ambiente local
. Ruído de receptor: limita a resolução do código e da portadora, gerando incerteza centimétrica (portadora) a metrônima (código).
. Multipercurso (multipath): sinal refletido em edificações, solo ou estruturas acarreta erro de fase e código que pode variar de centímetros a metros conforme o ambiente.
Passo 5
Erros de geometria e interferência
. Diluição geométrica do erro (DOP): configuração espacial dos satélites amplifica ou reduz os erros de medida;
alto (
) significa baixa geometria e precisão pior.
. Interferência e barreiras: bloqueio ou jamming do sinal (intencional ou não) e obstrução por edifícios/vegetação prejudicam a obtenção de medidas limpas.
Resposta
As principais fontes de erro no posicionamento GNSS são:
Erro de relógio de satélite
Erro de órbita (efemérides)
Atraso ionosférico
Atraso troposférico
Ruído do receptor
Multipercurso (multipath)
Diluição geométrica do erro (DOP)
Interferência e obstrução do sinal