A seguinte função de transferência não esta escrita na forma padrão:
Determine o ganho, polos e zeros.
Passo 1
Beleza, o enunciado pede pra gente analisar a função de transferência
Conteúdo: transferência de sistemas (controle clássico).
O que vamos precisar:
O que vamos precisar:
- Identificar o ganho “K” (o número que multiplica),
- Achar onde o numerador zera (os zeros),
- Achar onde o denominador vira zero (os polos).
Não pula nada que o amigo aqui vai explicar tudinho!
Passo 2
Encontrar o(s) zero(s)
- Teoria rápida: zeros são as raízes do numerador, ou seja, valores de s que fazem o numerador = 0.
- Numerador =
.
Pra ficar zero, basta.
Logo:
Então tem um único zero em
.
Passo 3
Encontrar o(s) polo(s)
- Polos são as raízes do denominador, onde ele fica zero.
- Denominador =
.
Fazendo cada fator zero:-
→ -
→
-
Então os polos são
e
.
Passo 4
Determinar o ganho K
- Pra achar o “ganho” geralmente a gente olha o fator constante que multiplica toda a fração (desprezando o atraso).
Aqui o numerador já vem com um “2” fora de tudo:Então K = 2.
Observação extra (pra quem quiser saber o ganho em DC, isto é G(0)):
Resposta
Ganho
Zeros:
Polos: e
(atraso de s indicado pelo termo
)
Zeros:
Polos:
(atraso de