Enunciado

Determine a equação de restrição que relaciona as acelerações dos corpos A e B . Assuma que a superfície superior de A permanece na horizontal.

Passo 1

Considere x como a distância vertical entre os centros de uma polia móvel e de uma polia fixa no teto, e y como a distância vertical entre o bloco B e a polia fixa no teto acima de B . Temos que o comprimento total da corda é:

L = 7 x + y + c o n s t a n t e

Portanto, se derivarmos em relação ao tempo, obteremos:

0 = 7 x ˙ + y ˙ + 0

Derivando mais uma vez:

0 = 7 x ¨ + y ¨

Portanto, a equação de restrição que relaciona as acelerações é:

0 = 7 a A + a B

Resposta

0 = 7 a A + a B

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