Teoria

Introdução

Bom, até agora você deve ter estudado muitos tipos de matrizes e várias operações para fazer com elas, mas... já se perguntou como se inverte uma matriz? Bom, existem vários jeito de se inverter e vários truques também e é isso que vamos ver nesse capitulo.

Para começar, o que seria a matriz inversa??? Vamos pensar em um número real. Por exemplo, o 2 . O inverso de 2 , ou seja 2 - 1 = 1 2 , ahhh então A - 1 = 1 A ???? Não!! O que acabei de escrever não existe! Então o que você pode dizer que tem de especial com um número e o seu inverso??

E aí pensou???

Um número multiplicado pelo seu inverso, sempre dá 1 !

2 ⋅ 1 2 = 1

E é exatamente isso a propriedade mais importante das matrizes inversas! Você pode me dizer quem seria o " 1 " das matrizes??? O que o 1 tem de especial?? Ahh ele é o numero que faz com que qualquer número multiplicado por ele, dê o próprio número:

2 ⋅ 1 = 2

E quem faz isso no universo das matrizes??

A matriz identidade!!

A ⋅ I = A

Logo, a matriz inversa multiplicada pela matriz original dá " 1 " , ou seja, a matriz identidade:

A ⋅ A - 1 = I

E qualquer matriz admite inversa??

NÃO!!! Só matrizes quadradas admitem inversa!!

Ah, então todas as matrizes quadradas têm inversa? Bom, mais ou menos. Lembra do escalonamento? Então, se você tem uma matriz quadrada e quer saber se ela é invertível é só você escalonar ela! Se alguma linha da matriz tiver só zeros, ela não é invertível. Caso contrário, ela é invertível! Lembrando que ela deve ser quadrada haha.

Outra maneira de sabermos se uma matriz é invertível é:

  • Se o determinante for 0 , a matriz não é invertível
  • Se o determinante for diferente de 0 , ela é invertível

Ótimo, sabemos quando uma matriz é invertível, mas como eu inverto?? Bom, vamos ver isso agora!

Invertendo matrizes 2 × 2

Você já sabe o que uma matriz inversa tem de tão especial, mas como achamos a matriz inversa??

Existem alguns jeitos. Vamos pegar por exemplo essa matriz aqui:

A = 2 1 0 4

Já sabemos que ela é quadrada, então podemos invertê-la :D. Acho que o jeito mais intuitivo é pela definição. O jeito que vou mostrar pode ser aplicado para uma MATRIZ DE QUALQUER ORDEM! No caso, vamos fazer para ordem 2 .

Vamos achar a inversa de:

A - 1 = x y z w

Então:

2 1 0 4 ⋅ x y z w = 1 0 0 1

Agora é só montar o sistema!

2 x + z = 1 ⇒ 2 x = 1 ⇒ x = 1 2 4 z = 0 ⇒ z = 0 2 y + w = 0 ⇒ 2 y + 1 4 = 0 ⇒ 2 y = - 1 4 ⇒ y = - 1 8 4 w = 1 ⇒ w = 1 4

Assim, a nossa matriz inversa fica:

A - 1 = 1 2 - 1 8 0 1 4

E pronto achamos a nossa matriz inversa! Mas é meio trabalhoso né? Por isso que vou ensinar um truque que SÓ VALE PARA MATRIZES 2 × 2 :

Considerando a matriz original A = a b c d , podemos dizer que a matriz inversas 2 × 2 também pode ser escrita como:

A - 1 = 1 a d - b c d - b - c a

E a d - b c é o que chamamos de determinante da matriz A ! Vamos ver muita coisa sobre determinantes mais tarde no curso, mas já to dando um spoiler aqui haha. Vamos reescrever:

A - 1 = 1 d e t ⁡ ( A ) d - b - c a

Vamos ver se esse truque da certo mesmo:

det ⁡ A = 8

A - 1 = 1 8 4 - 1 0 2 ⇒

A - 1 = 1 2 - 1 8 0 1 4

Igualzinho a solução do nosso sistema!

Po, mas meio complicado lembrar disso. Vou botar aqui um passo a passo pra você se acostumar:

Passo 1: Troque os elementos da diagonal principal.

Passo 2: Multiplique por - 1 os elementos da diagonal secundária.

Passo 3: Divida a matriz pelo determinante da matriz original.

Invertendo matrizes 3 × 3 e ordem maiores

Bom, agora que você já sabe inverter matrizes 3 × 3 , vamos aprender um método bem prático que nem o das matrizes 2 × 2 , só que agora vai servir pra matrizes de quaisquer ordens. Para isso é preciso que você esteja bem em escalonamento.

Vamos pegar essa matriz por exemplo:

A = 1 1 2 0 1 4 2 2 1

Não da pra aplicar o método anterior que aprendemos para matrizes 2 × 2 , mas poderíamos calcular pela definição, montando um sistema linear agora de 9 equações que não é nem um pouco prático. Por isso vamos usar o método do escalonamento. Basta seguir os passos abaixo:

Passo 1: Pegue a matriz A que você quer inverter e coloque ao lado da identidade I

1 1 2 0 1 4 2 2 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1

Passo 2: Escalone a primeira matriz até transformá-la na identidade, ou seja, escalone até a sua forma reduzida e, enquanto isso, aplique as mesmas operações na matriz identidade ao lado.

L 3 ← L 3 - 2 L 1 1 1 2 0 1 4 0 0 - 3 1 0 0 0 1 0 - 2 0 1

L 3 ← L 3 - 3 1 1 2 0 1 4 0 0 1 1 0 0 0 1 0 2 3 0 - 1 3

L 2 ← L 2 - 4 L 3 1 1 2 0 1 0 0 0 1 1 0 0 - 8 3 1 4 3 2 3 0 - 1 3

L 1 ← L 1 - 2 L 3 1 1 0 0 1 0 0 0 1 - 1 3 0 2 3 - 8 3 1 4 3 2 3 0 - 1 3

L 1 ← L 1 - L 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1 7 3 - 1 - 2 3 - 8 3 1 4 3 2 3 0 - 1 3

Passo 3: A matriz inversa é a matriz que se formou no lado direito do algoritmo.

A - 1 = 7 3 - 1 - 2 3 - 8 3 1 4 3 2 3 0 - 1 3

Resumindo:

Passo 1: Pegue a matriz A que você quer inverter e coloque ao lado da identidade I

Passo 2: Escalone a primeira matriz até transformá-la na identidade, ou seja, escalone até a sua forma reduzida e, enquanto isso, aplique as mesmas operações na matriz identidade ao lado.

Passo 3: A matriz inversa é a matriz que se formou no lado direito do algoritmo.

Propriedades da matriz inversa

Pra finalizar algumas propriedades da matriz inversa que volta e meia aparecem nas provas:

  1. A T - 1 = A - 1 T
  2. A - 1 - 1 = A
  3. A B - 1 = B - 1 A - 1 ESSA É MUITO IMPORTANTE!!!

Invertendo matrizes 2 × 2

Invertendo matrizes 3 × 3 e ordem maiores

Propriedades da matriz inversa

Exercícios Resolvidos

Exercício Resolvido #1

Inverta:

a   A = 2 1 - 1 0

b   B = 1 - 1 1 1 1 1 0 0 1

c   C = 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0

Passo 1

Letra ( a )

Como se trata de uma matriz 2 × 2 , vamos utilizar o método prático.

Primeiro, vamos trocar os elementos da diagonal principal de lugar e depois multiplicar por - 1 a diagonal secundária:

0 - 1 1 2

Agora, falta calcular o determinante da matriz original:

det ⁡ A = 1

E dividir por esse valor:

1 1 0 - 1 1 2 = 0 - 1 1 2

E pronto, temos a inversa agora.

A - 1 = 0 - 1 1 2

Passo 2

Letra ( b )

Como é de ordem maior que 2 , precisamos utilizar o método de escalonamento.

1 - 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 →     E s c a l o n a n d o     1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 2 1 2 - 1 - 1 2 1 2 0 0 0 1

E a matriz inversa é:

B - 1 = 1 2 1 2 - 1 - 1 2 1 2 0 0 0 1

Passo 3

Letra ( c )

Vamos utilizar o mesmo principio da letra anterior.

0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 →     E s c a l o n a n d o     1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 - 1 0

E a matriz inversa é:

C - 1 = 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 - 1 0

Resposta

a   A - 1 = 0 - 1 1 2

b   B - 1 = 1 2 1 2 - 1 - 1 2 1 2 0 0 0 1

c   C - 1 = 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 - 1 0

Exercício Resolvido #2

Calcule a terceira coluna da inversa da matriz:

1 - 1 1 1 1 0 - 1 0 1

a   1 3 - 1,1 , 2 T

b   1 3 1,1 , 2 T

c   1 3 - 1,1 , - 2 T

d   1 3 1 , - 1,2 T

Passo 1

Agora vem um macete matador pra esse tipo de questão! Como ele só quer descobrir a terceira coluna da matriz inversa nós não precisamos da inversa inteira do outro lado! É só botarmos a terceira. Ou seja, temos que nos preocupar com duas colunas a menos ;)

1 - 1 1 1 1 0 - 1 0 1 0 0 1

L 2 ← L 2 - L 1 1 - 1 1 0 2 - 1 - 1 0 1 0 0 1

L 3 ← L 3 + L 1 1 - 1 1 0 2 - 1 0 - 1 2 0 0 1

L 2 ← 1 2 L 2 1 - 1 1 0 1 - 1 2 0 - 1 2 0   0   1

L 3 ← L 3 + L 2 1 - 1 1 0 1 - 1 2 0 0 3 2 0   0   1

Passo 2

L 3 ← 2 3 L 3 1 - 1 1 0 1 - 1 2 0 0 1 0 0 2 3

L 2 ← L 2 + 1 2 L 3 1 - 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 3 2 3

L 1 ← L 1 - L 3 1 - 1 0 0 1 0 0 0 1 - 2 3 1 3 2 3

L 1 ← L 1 + L 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1 - 1 3 1 3 2 3

Passo 3

E assim a terceira coluna da nossa matriz inversa é:

- 1 3 1 3 2 3

E com isso podemos ver que a terceira coluna é:

1 3 - 1 1 2

Resposta

Letra ( a )

Exercício Resolvido #3

Se A , B , C são invertíveis e A B = C , então A =   ? ?

  1. A = B C
  2. A = C B
  3. A = B - 1 C
  4. A = C B - 1

Passo 1

Bom, o que temos ali é o A isolado, então vamos fazer isso. Só que para fazer isso usando a equação que nos foi dada A B = C , temos que multiplicar dos dois lados à DIREITA por B - 1 :

A B ⋅ B - 1 = C B - 1 ⇒

A ⋅ I = C B - 1 ⇒

A = C B - 1

Logo a resposta é a ultima opção.

Resposta

Letra D) A = C B - 1

Exercício Resolvido #4

A matriz M possui inversa M - 1 = 1 5 3 - 2 3 2 0 3 2 - 3 1 0 - 2 4 5 2 . Determine u , v e w tais que:

a   M u = e 1

b   M v = e 3

c   M w = e 4

Sendo e 1 = 1 , 0,0 , 0 ,   e 3 = 0,0 , 1,0 ,   e 4 = ( 0,0 , 0,1 )

Passo 1

Caramba nós só temos a matriz inversa, então vamos ter q inverter de novo para ajeitar tudo??? Claro que não!! Basta ajeitar cada equação:

Letra ( a )

Vamos mudar isso um pouco:

u = M - 1 e 1

Viu, agora é só multiplicar:

u = 1 5 3 - 2 3 2 0 3 2 - 3 1 0 - 2 4 5 2 ⋅ 1 0 0 0 = 1 3 2 - 2 ⇒

u = 1 3 2 - 2

Passo 2

Letra ( b )

Ajeitando:

v = M - 1 e 3

Agora é só multiplicar.

v = 1 5 3 - 2 3 2 0 3 2 - 3 1 0 - 2 4 5 2 ⋅ 0 0 1 0 = 3 0 1 5 ⇒

v = 3 0 1 5

Letra ( c )

Ajeitando:

w = M - 1 e 4

Agora é só multiplicar:

w = 1 5 3 - 2 3 2 0 3 2 - 3 1 0 - 2 4 5 2 ⋅ 0 0 0 1 = - 2 3 0 2 ⇒

w = - 2 3 0 2

Resposta

a   u = 1 3 2 - 2

b   v = 3 0 1 5

c   w = - 2 3 0 2

Exercício Resolvido #5

Considere as afirmativas abaixo:

I – Uma matriz A é invertível somente se para o sistema A x = b a solução for sempre x = A - 1 b .

II – A inversa da matriz identidade 1 0 0 0 1 0 0 0 1 é - 1 0 0 0 - 1 0 0 0 - 1

III – A matriz 1 2 - 1 2 - 1 3 4 3 1 é invertível e a sua inversa é triangular superior.

Estão corretas, apenas:

a) I e II

b) I

c) II e III

d) III

e) I, II e III

f) II

g) I e III

Passo 1

Analisando cada uma das afirmativas:

I – Verdadeira. Vamos escrever a equação dada:

A x = b

Em uma conta normal, passaríamos o A pro outro lado dividindo né? Mas quando se trata de matrizes, ele não pode ir dividindo, ele vai como a inversa

x = A - 1 b

Mass, isso só é possível se o A for invertível concorda? Assim como o A só vai ser invertível se a solução do sistema for essa :)

II – Nananinanão! A inversa da matriz identidade é a própria matriz identidade beleza?

III – Bora lá tentar inverter essa matriz. Colocando ela lado a lado com uma matriz identidade 3 x 3 :

1 2 - 1 2 - 1 3 4 3 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1

Agora é só escalonar a matriz da esquerda até ela se tornar uma matriz identidade:

L 2 → L 2 - 2 L 1 1 2 - 1 0 - 5 5 4 3 1 1 0 0 - 2 1 0 0 0 1

L 3 → L 3 - 4 L 1 1 2 - 1 0 - 5 5 0 - 5 5 1 0 0 - 2 1 0 - 4 0 1

L 3 → L 3 - L 2 1 2 - 1 0 - 5 5 0 0 0 1 0 0 - 2 1 0 - 2 - 1 1

Opa, na matriz da esquerda ficamos um uma linha de 0’s ali embaixo :( Isso quer dizer que a matriz não é invertível!! Então a afirmativa é falsa ok?

Também poderíamos matar essa afirmativa calculando o determinante da matriz. Como ele é 0, a matriz não é invertível.

Como só a I é verdadeira, a alternativa correta é a letra b

Resposta

b) I

Exercício Resolvido #6

Se a inversa de A = 2 3 3 x é 5 - 3 - 3 2 , qual o valor de x ?

Passo 1

Temos uma matriz A que possui uma incógnita entre seus termos. Mas ó, a gente tem a inversa dela, o que já ajuda hehe

A gente sabe que A * A - 1 = I , onde I é a matriz identidade, então basta resolvermos essa igualdade:

2 3 3 x . 5 - 3 - 3 2 = 1 0 0 1

Passo 2

Multiplicando as matrizes:

2 * 5 + 3 * ( - 3 ) 2 * - 3 + 3 * 2 3 * 5 - 3 x 3 * - 3 + 2 x = 1 0 0 1

1 0 15 - 3 x - 9 + 2 x = 1 0 0 1

Igualando os termos da segunda linha e primeira coluna:

15 - 3 x = 0

3 x = 15

x = 5

(também poderíamos igualar - 9 + 2 x = 1 )

Aeee, achamos nosso valor de x !! Ele vale 5 :)

Resposta

x = 5

Exercício Resolvido #7

Considera a matriz quadrada A de ordem 3 :

A = cos ⁡ x 0 - s e n   x 0 1 0 s e n   x 0 cos ⁡ x

Onde x é um número real.

Podemos afirmar que:

a) A não é invertível para nenhum valor de x

b) A é invertível para um único valor de x

c) A é invertível para exatamente dois valores de x

d) A é invertível para todos os valores de x

Passo 1

Para sabermos quais os valores de x que permitem que A seja invertível, vamos calcular o determinante da matriz, lembrando que ele deve ser diferente de 0 certo?

d e t cos ⁡ x 0 - s e n   x 0 1 0 s e n   x 0 cos ⁡ x = c o s 2 x + s e n 2 x ≠ 0

Por relação trigonométrica, temos que

c o s 2 x + s e n 2 x = 1

Logo

1 ≠ 0

Opa, nosso determinante sempre vai ser 1 , que é diferente de 0 :O então, nossa matriz sempre vai ser invertível, independente do valor de x que estiver ali.

A resposta correta é a letra d ;)

Resposta

d) A é invertível para todos os valores de x

Exercício Resolvido #8

Considera a matriz A dada:

A = a 0 b 1  

Onde a e b são números reais. Se A 2 = A e A é invertível, então:

a) a = 0 e b = 1

b) a = 1 e b = 0

c) a = 0 e b = 0

d) a = 0 e b = 1

Passo 1

Vamos começar pela primeira condição: sabemos que A 2 = A

A 2 = A

Agora vamos multiplicar pela inversa de A , já que o enunciado nos disse que A é invertível

A - 1 A 2 = A - 1 A

Passo 2

O lado direito é mole, né? É só escrever

A - 1 A = I

Que é a definição de inversa mesmo haha

Já o lado esquerdo a gente reescreve da seguinte maneira

A - 1 A 2 = A - 1 A A = A - 1 A A

Reconhece essa paradinha entre parênteses? É a própria identidade \o/

Isso significa que

A - 1 A 2 = I A = A

Passo 3

Voltando pra aquela equação que tínhamos escrito antes

A - 1 A 2 = A - 1 A → A = I

Ou seja, A é a própria identidade 2 × 2 ! Show!

O enunciado diz que A é assim

A = a 0 b 1

Como A é a identidade

A = a 0 b 1 = 1 0 0 1

Vamos ter que a = 1 e b = 0 .

Feshow? ;)

Resposta

b) a = 1 e b = 0

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