e pede valores de a e b que garantam continuidade em todo R. Como a única possível descontinuidade está nos pontos de mudança de ramo (x=-1 e x=2), vamos impor continuidade ali, igualando os limites laterais aos valores correspondentes.
Passo 2
Para x=-1, o valor à esquerda vem do primeiro ramo:
f(-1)=3(-1)^3-(-1)+7=-3+1+7=5
O limite pela direita é dado pelo segundo ramo onde se aproxime de -1: