Pergunta: existe A^{-1}? Se sim, qual é A^{-1}, usando o teorema 3.8?]
Passo 2
Vou explicar o que precisamos do teorema 3.8 de modo didático: esse teorema afirma (numa forma comum) que se as colunas de uma matriz quadrada A formam um conjunto ortonormal, então A é uma matriz ortogonal e sua inversa é a transposta, isto é,
A^{-1}=A^{T}.
“Colunas ortonormais” significa duas coisas para cada par de colunas v_i,v_j: