que é uma hélice subindo à medida que theta cresce. Queremos uma nova parametrização que percorra exatamente o mesmo conjunto de pontos, mas no sentido oposto.
Passo 2
Para inverter o sentido basta reescrever o parâmetro de forma decrescente. Como o domínio é [0,2pi], uma escolha natural é
theta = 2pi - t,
com t também em [0,2pi]. Nesse caso, quando t cresce de 0 a 2pi, theta desce de 2pi a 0, invertendo o sentido.
Passo 3
Substituindo theta=2pi - t em cada componente, obtemos: