Para cada
real, seja
. Pede-se:
c. Qual a relação entre
e
? (R:
c. Qual a relação entre
Passo 1
O enunciado define a família de matrizes de rotação
e pede a relação entre
e
. Vamos usar as propriedades de paridade de seno e cosseno e a definição de transposta.
Passo 2
Calculamos
usando
e
:
Passo 3
A transposta de
Talpha é
que coincide com
T-alpha .