Para cada um dos sistemas de segunda ordem a seguir, determine
e
. [Seção: 4.6.]
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência de um sistema de segunda ordem
e pede as especificações de resposta ao degrau: razão de amortecimento
, frequência natural
, tempo de acomodação
(2 %), tempo de pico
, tempo de subida
e percent-overshoot
. Vamos usar as fórmulas-padrão de sistemas subamortecidos.
Passo 2
Identificamos os parâmetros comparando
Assim,
Passo 3
O percent-overshoot é dado por
Calculando
Passo 4
As demais especificações são