Precisamos calcular o produto escalar misto \mathbf{A}\cdot(\mathbf{B}\times\mathbf{C}) e os produtos vetoriais aninhados \mathbf{A}\times(\mathbf{B}\times\mathbf{C}), \mathbf{C}\times(\mathbf{A}\times\mathbf{B}) e \mathbf{B}\times(\mathbf{C}\times\mathbf{A}). Vamos usar determinantes para produto vetorial e a identidade de duplo produto vetorial