Lembrete da multiplicação de matrizes (fórmula e interpretação): se X e Y são matrizes 3\times3, o elemento na linha i e coluna j do produto XY é
(XY)_{ij}=\sum_{k=1}^{3} x_{ik}\,y_{kj},
onde x_{ik} é o elemento da linha i coluna k de X e y_{kj} é o elemento da linha k coluna j de Y. Outra visão útil: a linha i de XY é combinação linear das linhas de Y, com coeficientes dados pela linha i de X: