Considere a transformação de rotação no plano por um ângulo
encontre a matriz de rotação para:
Passo 1
O enunciado define a aplicação
que é uma rotação no plano. Nosso objetivo é encontrar a matriz
dessa transformação e, em seguida, especializar para
.
Passo 2
Escrevendo
comparamos com
e identificamos
Passo 3
Para
sabemos que
Passo 4
Substituindo em
, a matriz de rotação fica