O enunciado nos dá a matriz OinR^3times3 e pede O^-1. Para inverter usamos a fórmula
O^-1=1det(O),adj(O),
então vamos calcular em sequência det(O), a matriz de cofatores, a adjunta (que é a transposta da matriz de cofatores) e por fim dividir pelo determinante.
Passo 2
Calculando o determinante por desenvolvimento na primeira linha: