O que precisamos: calcular o polinômio característico para achar os autovalores e suas multiplicidades algébricas, depois estudar o espaço próprio para determinar a multiplicidade geométrica e, com isso, decidir a estrutura dos blocos de Jordan.
Passo 2
Vamos achar o polinômio característico \chi_M(\lambda)=\det(M-\lambda I) por expansão de Laplace na primeira linha: