Determine a transformação inversa das coordenadas, ou seja, escreva expressões para x_{2} e y_{2} de um sistema rotado, em um ângulo \theta, em função de x e y de um sistema primário.
Passo 1
O enunciado pede a transformação inversa de uma rotação de eixos de um ângulo \theta. Isso faz parte de coordenadas polares/cartesianas e matrizes de rotação. Vamos partir do fato de que, se (x_{2},y_{2}) são as coordenadas num sistema girado de \theta em relação ao sistema primário (x,y), então existe uma matriz de rotação R tal que