Determine a transformação que leva a uma rotação de em torno do eixo , seguida de uma rotação de em torno do eixo y.
Passo 1
O enunciado pede a matriz de transformação que resultamos de aplicar primeiro uma rotação de em torno do eixo e, em seguida, uma rotação de em torno do eixo . O conteúdo é multiplicação de matrizes de rotação em D. Para resolver, vamos escrever a matriz de cada rotação e depois compô-las pela multiplicação adequada.
Passo 2
A matriz de rotação em torno do eixo de ângulo (rotação ativa) é
Passo 3
A matriz de rotação em torno do eixo y de ângulo phi=30^circ é