O enunciado nos dá duas retas em R^3 em forma paramétrica e pede o ângulo entre elas. Para isso vamos extrair os vetores diretores de cada reta e usar o produto escalar para calcular o cosseno do ângulo, seguindo a fórmula
costheta = lvert v1 cdot v2rvert|v1|;|v2|,
Passo 2
Extraímos os vetores diretores das retas:
Para r1colon x=2+lambda,;y=1-2lambda,;z=-1+lambda vemos que