Explico por que as imagens formam as colunas da matriz: se a base é canônica, as coordenadas de F(e_j) em relação a essa base são exatamente os vetores F(e_j) escritos como colunas. Assim a matriz [F] terá as colunas F(e_1),F(e_2),F(e_3) nessa ordem.
Passo 6
Formo a matriz de F na base canônica colocando as imagens encontradas como colunas: