em função do comprimento de arco s medido desde t_{0}=0. O que precisamos fazer é (1) calcular a velocidade \bigl\lvert r'(t)\bigr\rvert, (2) obter s(t)=\int_{0}^{t}\lvert r'(u)\rvert\,du, (3) inverter s(t) para t(s) e (4) substituir na expressão de r.