Exercício 10. Calcule a curvatura, o raio de curvatura e o módulo da torção das curvas abaixo: \vec{r}(t)=a \operatorname{cosh} (t) \vec{i}+b \operatorname{sinh} (t) \vec{j},-\infty \leq t \leq \infty, a>0, b>0.
Passo 1
O enunciado pede para calcular a curvatura, o raio de curvatura e o módulo da torção da curva