O conteúdo aqui é técnica de substituição trigonométrica, pois aparece uma expressão do tipo \sqrt{u^{2}-a^{2}}. Vamos escolher uma substituição que torne esse radical simples.
Passo 2
Fazemos a substituição trigonométrica
u = a\,\operatorname{sec}\theta,
onde assumimos \lvert u\rvert\ge a para que \operatorname{sec}\theta\ge1. Então