O conteúdo aqui é representação em forma matricial (estado de primeira ordem). Vamos reduzir tudo a um sistema de equações de primeira ordem e, em seguida, apresentar em forma vetorial-matricial.]
Passo 2
Definimos o vetor de estado ,X(t)inR^4 como
X(t)= x1(t) x2(t) x3(t) x4(t) onde x1=x,; x2=dot x,; x3=y,; x4=dot y