(\mathbf{2}, \mathbf{0} \mathbf{~ p}) - Seja a curva r(t)=(t, 3 \cos (t), 3 \operatorname{sen}(t)) \operatorname{com} t \geq 0 :
a) Determine os vetores tangente, normal e binormal unitários em um instante t.
b) Determine a curvatura, e a equação do plano osculador para a curva anterior no ponto (\pi,-3,0).
c) Determine o valor do comprimento da curva no instante t qualquer.
d) Reparametrize a curva em termos do comprimento de arco.
e pede:
a) os vetores unitários de Frenet (\mathbf{T},\mathbf{N},\mathbf{B});
b) a curvatura e o plano osculador em (\pi,-3,0);
c) o comprimento de arco até um t genérico;
d) a reparametrização por comprimento de arco.