Se \mathrm{m} 1=1 \mathrm{~kg} \mathrm{~m} 2=3 \mathrm{~kg} e \mathrm{k} 1=\mathrm{k} 2=2 \mathrm{~N} / \mathrm{m}, ache apenas a equação característica do sistema abaixo
com m_{1}=1, m_{2}=3, k_{1}=k_{2}=2. Queremos achar a equação característica do sistema, ou seja \det(\lambda I - A)=0.
Passo 2
Vamos eliminar y_{2} e y_{4} para obter duas equações de segunda ordem em y_{1} e y_{3}.
– Como \dot y_{1}=y_{2} e \dot y_{2}=-\tfrac{k_{1}}{m_{1}}y_{1}+\tfrac{k_{2}}{m_{1}}(y_{3}-y_{1}), temos