( 1,0 ponto) No sistema descrito, quais são as variáveis manipulada e controlada?
Passo 1
O enunciado pergunta: “No sistema descrito, quais são as variáveis manipulada e controlada?”
Informações fornecidas pelo enunciado: nenhuma — o sistema a que se refere não foi descrito nem foi enviada figura, tabela ou equações.
Pergunta(s) que preciso responder: identificar a variável manipulada e a variável controlada do sistema descrito.
Informações fornecidas pelo enunciado: nenhuma — o sistema a que se refere não foi descrito nem foi enviada figura, tabela ou equações.
Pergunta(s) que preciso responder: identificar a variável manipulada e a variável controlada do sistema descrito.
Passo 2
Importante: não há como identificar especificamente quais são a variável manipulada e a variável controlada porque o enunciado não descreveu o sistema (por exemplo: não deu diagrama, texto, processos, grandezas ou equipamentos). Não posso inventar o sistema — seria chute. Vou, portanto, explicar passo a passo como você deve proceder para identificar essas variáveis quando o sistema for apresentado, de modo que você consiga responder na prova com confiança.
Passo 3
Definição e ideia central da variável controlada.
- A variável controlada é a grandeza que queremos manter em um valor desejado (o setpoint). Em teoria de controle é comum usar
para denotar a variável controlada. - Exemplo verbal: se a pergunta diz “manter a temperatura do forno em
C”, a variável controlada é a temperatura do forno, que aqui chamamos de . - Conceito didático: pense “o que eu quero que fique certo/estável?” — isso é
.
Passo 4
Definição e ideia central da variável manipulada.
- A variável manipulada é a grandeza que o controlador pode ajustar diretamente para influenciar a variável controlada. Em notação comum usa-se
para a variável manipulada. - Exemplos de
: posição de uma válvula, potência de um aquecedor, velocidade de uma bomba, tensão aplicada a um motor. - Conceito didático: pense “o que eu posso mexer para corrigir
?” — isso é .
Passo 5
Regras práticas (algoritmo) para identificar
e
num enunciado da prova — siga estes passos na hora:
- Leia o objetivo: identifique qual grandeza precisa ser regulada; esse é o candidato a
. - Procure a frase que indica “manter”, “controlar”, “regular” ou “deixar em setpoint” — qual grandeza aparece ali é
. - Identifique os elementos que podem ser ajustados pelo sistema (atuadores): válvulas, bombas, resistências, motores, etc. Esses são candidatos a
. - Escolha como
a ação que atua diretamente sobre (às vezes há mais de um atuador; o exame geralmente pede o principal). - Confirme se existe alguma grandeza que é medida (sensor) — normalmente o sensor mede
. - Identifique também possíveis perturbações
(por exemplo: vazamento, temperatura ambiente) para não confundir com .
Passo 6
Exemplos resolvidos passo a passo (prática — memorize esses padrões):
- Exemplo 1: controle de temperatura de uma sala com aquecedor. Enunciado típico: “Manter a temperatura da sala em
C usando um aquecedor controlado.”
Passos: o que queremos manter? a temperatura →temperatura da sala. O que podemos ajustar para influenciar ? a potência do aquecedor → potência (ou comando) do aquecedor. Perturbação comum : temperatura externa/portas abertas. - Exemplo 2: nível de líquido em um tanque com entrada por bomba e saída por válvula. Enunciado típico: “Manter o nível do tanque em
.”
Passos: o que queremos manter? o nível→ . O que podemos ajustar? a vazão de entrada (por exemplo, rotação da bomba) ou a posição da válvula de entrada → vazão de entrada (ou abertura da válvula). Perturbação : vazão de saída variável.
Passo 7
Dicas rápidas para a prova (faça isso em 30–60 segundos quando o enunciado aparecer):
- Substitua no enunciado “manter/regular” pela pergunta “o quê?”. Resposta =
. - Depois pergunte “o que eu posso mexer diretamente para alterar isso?” Resposta =
. - Se o enunciado listar atuadores, escolha o que atua diretamente sobre
. Se houver ambiguidade, justifique brevemente na sua resposta (na prova objetiva isso geralmente não ocorre).
Passo 8
Resumo motivador: você já tem a receita para qualquer questão desse tipo: encontre o objetivo (variável controlada
), encontre o atuador que você pode ajustar (variável manipulada
), e anote perturbações
se pedirem. Vai dar certo — respire, leia com calma e aplique o algoritmo.
Resposta
Não é possível determinar a variável manipulada e a variável controlada porque o enunciado não descreve o sistema nem fornece dados suficientes.