(2,0 pontos) Determine a orientação da torre em relação à câmera na forma de ângulos de Euler na convenção ZYX, apresentando as duas soluções existentes para esta representação.
Passo 1
O enunciado pede para expressar a orientação da torre em relação à câmera como ângulos de Euler na convenção ZYX, e menciona que existem duas soluções para essa parametrização. Para calcular esses ângulos precisamos da matriz de rotação
que leva o sistema de referência da câmera ao sistema da torre.
Passo 2
Como o enunciado não fornece explicitamente a matriz de rotação
(ou um conjunto de vetores da torre vistos pela câmera), não há informação suficiente para extrair os ângulos de Euler nas duas configurações possíveis. Sem
, não podemos aplicar a decomposição ZYX nem obter os pares de soluções
.
Resposta
Não é possível determinar os ângulos de Euler na convenção ZYX nem apresentar as duas soluções porque o enunciado não fornece a matriz de rotação nem dados geométricos suficientes para calcular
.