O que precisamos é a velocidade, que é a derivada da posição em relação a t, e em seguida o módulo desse vetor velocidade no instante t=2\,\text{s}.
Passo 2
Vamos derivar \vec{r}_{A}(t) termo a termo para obter \vec{v}_{A}(t):
diferenciando 2\,t^{2} em relação a t dá 4\,t; diferenciando 2+3\,t dá 3; diferenciando 5\,t dá 5.