e pede a aceleração normal em t=2. Esse conteúdo é de cinemática vetorial, e vamos usar a fórmula
a_n=\frac{\|\vec v\times\vec a\|}{\|\vec v\|},
onde \vec v=\dot{\vec r} e \vec a=\ddot{\vec r}.
Passo 2
Primeiro calculamos a velocidade
\vec v(t)=\dot{\vec r}(t) =\frac{d}{dt}\Bigl(\tfrac{t^2}{2}\Bigr)\,\vec i +\frac{d}{dt}\Bigl(\tfrac{2\sqrt2}{5}t^{5/2}\Bigr)\,\vec j +\frac{d}{dt}\Bigl(\tfrac{t^3}{3}\Bigr)\,\vec k.