Considere a curva no espaço dada pelo vetor posição:
\vec{r}(t)=(t, \operatorname{sen} t, \cos t)
(1) Encontre os vetores tangente \vec{T}(t)=\frac{\overrightarrow{r^{\prime}}(t)}{\left\|\overrightarrow{r^{\prime}}(t)\right\|}, normal \vec{N}(t)=\frac{\vec{T}^{\prime}(t)}{\left\|\vec{T}^{\prime}(t)\right\|}, e binormal \vec{B}(t)=\vec{T}(t) \times \vec{N}(t) no ponto correspondente a t=0.
(2) Calcule a curvatura da curva no ponto t=0, dada por