usando a função degrau unitário u(t) e em seguida calcular a transformada de Laplace de f(t). Vamos usar a propriedade de deslocamento no tempo (segunda propriedade de deslocamento):
\mathcal{L}\{g(t-a)\,u(t-a)\}=e^{-a s}\,G(s),
onde G(s)=\mathcal{L}\{g(t)\}.
Passo 2
Reescrevemos f(t) com degraus unitários. Note que f(t) vale t-\pi só entre \pi e 2\pi. Logo
f(t)=(t-\pi)\,u(t-\pi)\;-\;(t-\pi)\,u(t-2\pi).
Passo 3
Aplicamos a transformada de Laplace termo a termo. Chamemos