O conteúdo aqui é resolver uma EDO linear com coeficientes constantes por solução geral homogênea mais particular em cada intervalo, impondo continuidade de nos pontos de quebra e .
Passo 2
A equação homogênea associada é
y''+3y'+2y=0,
com polinômio característico lambda^2+3lambda+2=0, raízes lambda=-1,-2. Logo
yh(t)=C,e^-t+D,e^-2t
Para forçamento constante f=F a particular é constante yp=A, e