A resposta de um sistema a tempo contínuo, sob condições iniciais nulas, para uma entrada do tipo rampa unitária é dada por
Aplique a Transformada de Laplace.
Passo 1
O enunciado dá a saída
e pede
. Vamos usar que a Transformada de Laplace é linear e as fórmulas básicas:
,
,
.
Passo 2
Separamos os termos de
e aplicamos linearidade:
Passo 3
Calculamos a parte polinomial:
Passo 4
Calculamos os termos exponenciais:
Passo 5
Somando todos os resultados obtemos