A in R^2times3, B in R^2times3, C in R^3times1, D in R^1times2
O conteúdo aqui é manipulação de matrizes e produto de matrizes compatíveis em dimensões. Vamos primeiro formar A - 2B, depois multiplicar essa diferença por C (ficando uma matriz 2times1) e por fim multiplicar à esquerda por D (ficando um escalar 1times1).