Um fio na forma da curva espacial \mathbf{r}(t)=2 \cos t \mathbf{i}+2 \operatorname{sen} t \mathbf{j}+t \mathbf{k},(0 \leq t \leq \pi) é eletrizado e fica com uma densidade linear de carga \delta(x, y, z)=-\frac{1}{2} \operatorname{sen} z. Calcule a carga total nesse fio.