Use substituição trigonométrica para calcular as seguintes integrais indefinidas.
Passo 1
O enunciado pede para calcular a integral indefinida
usando substituição trigonométrica. Este tipo de integral envolve expressões da forma 
 , e a substituição padrão é
Passo 2
Fazemos a substituição
Então
e
Passo 3
Substituindo na integral original, obtemos
Passo 4
Sabemos que
Passo 5
Retornando à variável 
 , usamos
Logo,
Como 
  pode ser absorvido na constante de integração, o resultado final é