e pede para mostrar, usando notação simplética, que ela é canônica.
Em notação simplética, uma transformação linear Z=M\,z (onde z=(q,p)^T e Z=(Q,P)^T) é canônica se, e somente se,
M^T\,J\,M=J,
onde
J=\begin{pmatrix}0 & 1\\\\ -1 & 0\end{pmatrix}
é a matriz simplética padrão.
Passo 2
Escrevemos a transformação em forma matricial Z=M\,z. Da definição