Quais as variáveis angulares da rotação, defina cada uma.(0,5)
Passo 1
Então, pessoal, o enunciado tá pedindo pra gente falar quais são as variáveis angulares de rotação e definir cada uma. É conteúdo de rotação de corpos rígidos em 3D e vamos usar os famosos ângulos de Euler pra resolver.
Passo 2
Pra começar, lembra que em 3D a gente precisa de três parâmetros pra descrever qualquer rotação. Esses três parâmetros são os ângulos de Euler, que rodam o corpo em passos sequenciais ao redor de eixos diferentes.
Passo 3
O primeiro é o ângulo de precessão,
. Imagina que a gente gira o corpo no plano horizontal, tipo mudando o azimute: esse giro em torno do eixo
fixo é a precessão.
Passo 4
Depois, vem o ângulo de nutação,
. Esse aqui inclina o eixo do corpo em relação ao eixo
, girando em torno de um eixo que fica no plano já rotacionado pela precessão. É como ajustar a altitude ou inclinação do corpo.
Passo 5
Por fim, tem o ângulo de spin,
, ou rotação própria. Ele mede o quanto o corpo gira em torno do seu próprio eixo principal, depois das outras duas rotações. É o giro interno que fecha a orientação final.
Resposta
As variáveis angulares da rotação são os ângulos de Euler: precessão (
), nutação (
) e spin (
).