Quais as variáveis angulares da rotação, defina cada uma.(0,5)

Passo 1

Então, pessoal, o enunciado tá pedindo pra gente falar quais são as variáveis angulares de rotação e definir cada uma. É conteúdo de rotação de corpos rígidos em 3D e vamos usar os famosos ângulos de Euler pra resolver.

Passo 2

Pra começar, lembra que em 3D a gente precisa de três parâmetros pra descrever qualquer rotação. Esses três parâmetros são os ângulos de Euler, que rodam o corpo em passos sequenciais ao redor de eixos diferentes.

Passo 3

O primeiro é o ângulo de precessão, phi. Imagina que a gente gira o corpo no plano horizontal, tipo mudando o azimute: esse giro em torno do eixo z fixo é a precessão.

Passo 4

Depois, vem o ângulo de nutação, theta. Esse aqui inclina o eixo do corpo em relação ao eixo z, girando em torno de um eixo que fica no plano já rotacionado pela precessão. É como ajustar a altitude ou inclinação do corpo.

Passo 5

Por fim, tem o ângulo de spin, psi, ou rotação própria. Ele mede o quanto o corpo gira em torno do seu próprio eixo principal, depois das outras duas rotações. É o giro interno que fecha a orientação final.

Resposta

As variáveis angulares da rotação são os ângulos de Euler: precessão ( phi), nutação ( theta) e spin ( psi).

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