Enunciado

Cada uma das quatro rodas do veículo pesa 40 libras e é montada em um mancal de 4 pol. De diâmetro (eixo). O peso total do veículo é de 960 libras, incluindo rodas, e é distribuído igualmente nas quatro rodas. Se uma força P = 16 lb for necessária para manter o veículo rodando a uma velocidade baixa constante em uma superfície horizontal, calcule o coeficiente de atrito que existe nos rolamentos das rodas. (Dica: desenhe um diagrama de corpo livre completo de uma roda.)

Passo 1

Primeiro, vamos desenhar o diagrama de corpo livre do veículo

Usando simetria, podemos ver que a força de reação normal atuando em cada roda é igual

Podemos assumir que os coeficientes de atrito entre cada roda e o solo são iguais, o que significa que todas as forças de atrito também são iguais.

Passo 2

Equacionando a soma das forças na direção x e y a zero, podemos determinar as forças de reação N e F

∑ F x = 0

16 - 4 F = 0

F = 4   lb

∑ F y = 0

4 N - 960 = 0

N = 960 4

N = 240   lb

Próximo. vamos isolar e desenhar o diagrama de corpo livre da roda, com seu peso, forças de reação do solo e força de reação do eixo atuando nela

Passo 3

Equacionando a soma das forças nos eixos x e y a zero, podemos determinar os componentes do R resultante

∑ F x = 0

R x - F = 0

R x = F

R x = 4   lb

∑ F y = 0

- R y - 40 + N = 0

R y = N - 40

R y = 240 - 40

R y = 200   lb

Passo 4

Usando o teorema de Pitágoras, podemos calcular a magnitude da resultante

R = R x 2 + R y 2

R = 4 2 + 200 2

R = 200.04   lb

Equacionando a soma dos momentos sobre o centro do eixo (vamos chamá-lo de ponto O) a zero, podemos determinar a distância entre o R resultante e o ponto O (raio de fricção rf)

∑ M O = 0

R ∙ r f - F ∙ 40 2 = 0

r f = F ∙ 40 2 R

r f = 4 ∙ 20 200.04

r f = 0.40 ' '

Passo 5

Sabemos que o raio do círculo de atrito rf é igual ao produto do raio do eixo e do seno do ângulo de atrito

r f = r sin ⁡ ϕ

A partir daqui, podemos escrever a expressão para o ângulo de fricção

sin ⁡ ϕ = r f r

Vamos colocar os valores de r e rf na equação

sin ⁡ ϕ = 0.40 4 2

sin ⁡ ϕ = 0.20

ϕ = arcsin ⁡ 0.20

ϕ = 11.54 °

Finalmente, podemos determinar o coeficiente de atrito usando a expressão:

μ = tan ⁡ ϕ

μ = tan ⁡ 11.54 °

μ = 0.204

Resposta

μ = 0.204

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