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Exercícios Resolvidos de Controlador proporcional-integrativo

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Enunciado

Um controlador PI se encontra em malha aberta. Quando o sinal de erro de entrada é 0 % sua sáida é 40 % . Ele é então sensibilizado por um erro de 15 % e 30   s e g após, o sinal de saída do controlador é de 70 % . Calcule seu ganho proporcional sabendo que τ i = 10   s e g

Passo 1

Vamos usar a fórmula pra o controlador PI:

m t = m - + K C e ( t ) + K C 1 τ i ∫ e t d t = m - + K C e ( t ) + K C τ i e t t

Nós já sabemos que:

m 30 = 70 %

m - = 40 %

τ i = 10   s e g

t = 30   s e g

Passo 2

Sendo assim, é só jogar tudo na fórmula:

70 = 40 + K C 1 + 1 10 30

70 = 40 + 4 K C

4 K C = 30

K C = 7,5   % S C % S T

Resposta

K C = 7,5   % S C % S T