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Exercícios Resolvidos de Controlador proporcional-integrativo

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Enunciado

Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for do tipo proporcional integral (PI) com constantes K C = 12 , K i = 2 , e a entrada for do tipo degrau?

  1. 3
  2. 0
  3. I
  4. 0,25
  5. 0,75

Passo 1

Essa é aquele tipo de questão maliciosa que quer te induzir ao erro.

Nessa questão temos um processso de primeira ordem, e um controlador PI. O enunciado nos dá os valores dos ganhos proporcional e integral e pede que a gente diga qual será o erro no estado estacionário para uma entrada degrau.

Entretanto, sabemos que um controlador PI sempre anula o erro em estado estacionário se a entrada for do tipo degrau. Sendo assim, pouco importa o valor das constantes ou a função de transferência do processo, a resposta será sempre 0 .

Resposta

b) 0