Lista de Exercícios Resolvidos de Controlador proporcional-integrativo

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Mostre porque um contralador do tipo PI anula o erro em regime estacionário para um processo de ordem 0 e uma entrada do tipo degrau unitário no distúrbio.

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Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for do tipo proporcional integral (PI) com constantes K C = 12 , K i = 2 , e a entrada for do tipo degrau?

  1. 3
  2. 0
  3. I
  4. 0,25
  5. 0,75

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Um sistema realimentado com um controle proporcionalapresenta 5% de erro de offset para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de offset, é necessário:

  1. Aumentar o ganho proporcional.
  2. Inserir uma ação integral no controlador.
  3. Inserir uma ação derivativa no controlador.
  4. Utilizar um controle feedforward em malha aberta.

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A entrada de um controlador PI sofre uma modificação degrau do tipo C(s) = 2/s , onde C(s) é a variável controlada, e a saída do controlador (em relação ao estado estacionário) muda inicialmente conforme ilustrado na Figura seguinte. De acordo com a figura, estime os valores do ganho do controlador 𝐾𝐶 e a constante de tempo integral τ𝑖 . Considere que o set-point é fixo.

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Um controlador PI se encontra em malha aberta. Quando o sinal de erro de entrada é 0 % sua sáida é 40 % . Ele é então sensibilizado por um erro de 15 % e 30   s e g após, o sinal de saída do controlador é de 70 % . Calcule seu ganho proporcional sabendo que τ i = 10   s e g

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Um controlador PI é sensibilizado em um determinado instante por um desvio de + 10 % . Considerando que este controlador se encontra em uma bancada de teste (malha aberta), calcular a nova saída 5 segundos após ter sido introduzido o desvio, sabendo-se que:

Faixa Proporcional = 60%

Ganho Integral = 2 rpm ( repetições por minuto )

Ação do Controlador reversa

Saída anterior: m - = 50 %

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Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo:

  1. Proporcional Derivativo
  2. Proporcional
  3. Proporcional Integral Derivativo
  4. Proporcional Integral
  5. Proporcional Diferencial Derivativo

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Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a):

  1. Aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema;
  2. Aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau;
  3. Aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema;
  4. Aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida;
  5. Parcela integral elimina o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau.

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