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Exercícios Resolvidos de Controlador proporcional-integrativo

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Enunciado

Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo:

  1. Proporcional Derivativo
  2. Proporcional
  3. Proporcional Integral Derivativo
  4. Proporcional Integral
  5. Proporcional Diferencial Derivativo

Passo 1

Como vimos, a expressão para o controlador proporcional integral é:

m t = m - + K C e t + K C 1 τ i ∫ e t d t

Como podemos ver pela fórmula, m - representa o sinal quando não existe erro, a segunda parcela é a responsável por compensar o erro instantâneo e a terceira parcela integra todo o erro acumulado.

Logo, a resposta é:

d) Proporcional Integral

Resposta

d) Proporcional Integral