Enunciado

9.1E Calcule o resultado das operações R y π 2 R z π 2 e R z π 2 R y π 2 sobre o dado da Figura 9.15. Nota: o produto de operações AB significa operação B seguida de operação A. Portanto, R y π 2 R z π 2 significa R y π 2 seguida de R z π 2 .

Passo 1

Iradoso galerinha, como o enunciado já fez questão de nos lembrar devemos tomar cuidado com a ordem na hora de realizar as operações, já que A B significa realizar primeiro a operação B e depois a operação A . Sendo assim na primeira parte ele pede pra gente realizar as operações R y π 2 R z π 2 , e começando por R z π 2 temos que nosso dado é:

Agora aplicando a outra trasnformação R y π 2 o dado assume a posição:

Passo 2

Belezoca, agora na segunda parte, devemos realizar as operações R z π 2 R y π 2 , o que parece ser a mesma coisa do anterior, só que com a ordem trocada. Bora ver se isso faz com que o resultado seja diferente, saca só, aplicando primeiro R y π 2 , obtemos o dado:

E por último aplicando R z π 2 chegamos na posição:

Que é completamente diferente da primeira posição em decorrência das primeiras operações.

Resposta

Ei, a resposta está no passo a passo :)

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